Роберт Плутчик в 1980 году обозначил 8 основных эмоций и связанные с ними более сложные эмоции. Получилось наглядное «колесо эмоций». Основными эмоциями, согласно Р. Плутчику, являются радость, грусть, страх, доверие, ожидание, удивление, злость, неудовольствие. Эмоции помогают вовремя осознать опасность или благоприятность момента. Есть простые вопросы, которые помогают осознать свои эмоции.